ロボット掃除機の活動範囲を広げる奮闘記~番外編~

こんにちは。建設部の菊地です。

前回、我が家にロボット掃除機ことゴキちゃんをお出迎えし、

かつ、段差で上がれなかった和室に上がる用のスロープを自作し、

部屋の環境がさらに整ったわけですが、もう1個だけ少し課題になっている箇所があったので

今回はオマケみたいな感じで書きたいと思います。

 

 

 

その課題というのが、「ソファの下を通れなかった」ことです。

いまの部屋に引っ越してきた当初に購入したカウチソファを

今でも使用しているのですが、商品寸法を見ると床からソファの下端で

10㎝空いていて、コンセプトとしてはロボット掃除機も通れる!という

売り文句だったのですが、実は今回買ったロボット掃除機だとソファの下を

残念ながら通ることができませんでした。

理由としては2つ。

① ゴキちゃん頭部についているセンサーが引っかかっている。

② 長年の使用(と自身のくそ重い体重)のせいで若干歪んでる

②はともかくとして、①に関してはこの上部のレーザーマッピングで

必要なセンサーカメラが付いており、これがちょうどソファの下端に

当たってしまい、ソファの下を掃除できない状態でした。

ルンバとかだったら頭部にこういうの付いてないから通れただろうけど

良いのを買った結果で出たトラブルでもありますね。

ソファの下は結構ほこりがたまりがちな場所なので、ここは何としても

掃除機が入るようにしたいので、少し策を考えることに。

 

 

方法としては、

① ソファの脚の下に踏み台みたいなのを乗せてかさ増しする

② ソファの脚そのものを長いものに変える

の2つしかなさそうで、ソファ本体はともかくオットマンは結構動かす

機会が多いので、動かすたびに踏み台を動かすのも面倒なので

思い切って足そのものを長くすることに。

・・・とはいったものの、楽天・Amazonで調べたらこれが意外と高い。

まぁ木製だからそれくらいはするか…しかも4本セットでしか

基本的に売っていなくて、すべての脚を交換するとなると

ソファ本体に8本、オットマン1で4本、オットマン2で4本で計16本、

つまり4セット必要です。で、いちおうよさげな脚を見つけました。

無印良品 木製脚・20cm/ナチュラル(M8) 4本組 02528355

無印良品 木製脚・20cm/ナチュラル(M8) 4本組 02528355

まさかの無印良品に売ってるとは。これのブラウンを自分で買・・・・

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

わずに友人に誕生日プレゼントで買ってもらいました。

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というわけで過去に自分が誕生日のときはちょうどドライヤーから異音がして

ぶっ壊れたから新しい良さげなドライヤーを買ってもらい、

相手の誕生日のときは料理用の包丁が欲しいと言ってたので

2万近くするガチめの包丁を贈ったりと、毎年お互いに誕生日プレゼントを

贈りあってる地元の仲のいい友人に頼み、ちょうど自分の誕生日も近かったので

誕生日に謎の脚16本をねだる側から見たら怪しすぎる会話をしてました。

たまたまその友人も無印良品の会員にも入っていたので会員登録といった

手続きもなくすんなり買ってくれました。本当にありがとう!

 

 

そんなわけで前よりも10㎝高い20㎝の脚が届き、早速交換して試運転したら

すんなり下を通ってくれました。これにてソファ下の問題は解決!

ちなみに、後日談ですが脚の下に置く踏み台みたいなものは100均で

売ってました。今回はオットマンがあったのでこれにはしませんでしたが、

3人掛けのソファ単体の場合にはこれで十分かもしれません。

皆さんもこれからロボット掃除機を買う際にソファの下も通るようにしたい場合、

同じような状況に直面するかもしれませんので、買う前にロボット掃除機本体の高さと

ソファ下の高さは事前によく調べて測っておくようにしましょう。

 

 

ではでは~